成语步履维艰:指行走困难行动不方便。
成语如履如临:形容做事极为小心谨慎。
成语杖履相从:指追随左右。
成语步履安详:步履:步行;安详:安稳。迈步走路,从容安稳
成语纳履决踵:纳:穿;履:鞋;决:破裂;踵:脚后跟。穿鞋而后跟即破。比喻穷困、窘迫。